Москва: Университетская типографiя, 1906. — 147 с.
Къ числу отдѣловъ теоретической механики, мение другихъ привлекавшихъ вниманіе изслѣдователей, относится, безъ сомнѣнія, область вопросовъ, касающихся движенія несвободный, твердыхъ твлъ при дѣйствш такъ называемаго тренія скольженія. Весьма вѣроятно, что малая разработанность относящихся сюда проблемъ въ значительной степени объясняется возрастаніемъ трудности интегрированія соотвѣтствующихъ уравненій движенія вслѣдствіе отсутствія интеграла живыхъ силъ, играющего столь важную роль въ тѣхъ задачахъ, гдѣ мы не имѣемъ дѣла съ треніемъ скольженія. Другая причина, дѣйствовавшая также въ неблагоприятную сторону, кроется, какъ мы думаемъ, въ экспериментальномъ происхождении законовъ тренія и въ самой формѣ ихъ, различной для случаевъ равновѣсія и движенія и до сихъ поръ не установленной окончательно.