Қызырқанов А.Е. Алгоритмическое и программное обеспечение системы самоорганизующихся интеллектуальных мобильных роботов

Диссертация на соискание степени доктора философии (Ph.D): 6D070400 – Вычислительная техника и программное обеспечение. — Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева. — Астана, 2024. — 115 с.Научный руководитель:
доктор техническихнаук профессор С.К. Атанов.
Зарубежныйконсультант: PhD профессор А.Р.А. Шади.Цель:
является разработка и реализация новых методов и алгоритмов, а также программного обеспечения для управления и координации ряавтономных, само организующихся интеллектуальных мобильных роботов.Введение.
Теоретический обзор и анализ современного состояния роевой робототехники.
Модифицированный метод "лидер-последователь" с виртуальным лидером для управления формацией.
Метод движения роя с выборочным включением лидаров.
Применение метода "E-Greedy" для предотвращения зацикливания в роевой робототехнике.
Интеллектуальный метод модели поведения роевых систем для управления движением роботов роя.
Экспериментальные исследования.
Заключение.