Хрусталев М.М. Методы теории инвариантности в задачах синтеза законов терминального управления летательными аппаратами

Учебное пособие. — М.: МАИ, 1987. — 52 с.В пособии излагаются теория и аналитические методы синтеза стратегий терминального управления, основанные на условиях глобальной инвариантности управляемых динамических систем. Предлагаемый подход позволяет получать точные аналитические решения задач терминального управления в существенно нелинейных случаях, что делает его эффективным средством разработки высокоточных алгоритмов управления летательными аппаратами. Приводится пример решения задачи управления дальностью полета летательного аппарата при наличии возмущений.
Пособие предназначено для студентов факультета "Прикладная математика", а также аспирантов и инженеров, специализирующихся в области управления летательными аппаратами.