Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление

М.: Машиностроение, 1968. — 764 с.Книга американских ученых М. Атанса и П. Фалба представляет собой систематическое изложение теории оптимального управления детерминированных систем. Изложению теории оптимального управления предшествует обширное введение, где приводятся основные сведения из теории множеств, линейной алгебры и теории дифференциальных уравнений линейных систем с постоянными параметрами. Далее рассматривается теория оптимального управления на основе классических вариационных методов и принципа максимума Понтрягина. Ряд глав посвящен изложению методов расчета и проектирования систем оптимальных по отношению к различным критериям оптимальности (максимуму быстродействия, расходу топлива, комбинированному и квадратичному критериям). Как правило, результаты синтеза доведены до рабочего алгоритма или блок-схемы аналогового управляющего устройства. Книга снабжена многочисленными примерами. Работа предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов, занимающихся вопросами автоматического управления, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений, специализирующихся в области автоматики.Предисловие.
Основные положения. Содержание книги.
Линейная алгебра.
Математический анализ.
Основные положения.
Условия оптимальности. Принцип минимума и уравнение Якоби-Гамильтона.
Структура и свойства оптимальных систем.
Проектирование систем, оптимальных по быстродействию.
Проектирование систем, оптимальных по расходу топлива.
Проектирование оптимальных линейных систем по квадратичному критерию.
Задачи об оптимальном управлении при ограничении управления гиперсферой.