Учебное пособие для вузов. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1988. — 304 с.
Рассмотрен большой круг задач об устойчивости положений абсолютного и относительного равновесия и стационарных движений механических систем, относящихся как к классическим, так и к современным разделам теоретической механики.
Может использоваться преподавателями, аспирантами и студентами, специализирущимися в области к общему курсу теоретической механики, курсам по теории устойчивости движения и качественным методам дифференциальных уравнений.