Разработка мехатронной системы транспортировки малогабаритного груза

Целью ВКР является разработка мехатронной системы по доставке малогабаритного груза для уменьшения времени выполнения доставки проб
флотоконцетрата из производственного помещения в лабораторный цех.Введение.
Анализ технологического процесса.
Описание системы.
Технические характеристики системы и ее компонентов.
Анализ аналогичных систем.
Анализ проекта.
Пневматический расчет трассы трубопровода.
Расчет процесса движения патрона по пневмотрассе.
Выбор оборудования.
Разработка управляющей программы для системы транспортировки малогабаритного груза.
Архитектура системы автоматизации.
Разработка проектной документации.
Описание алгоритма отправки и получения проб.
Разработка алгоритма работы автоматизации.
Аппаратная конфигурация автоматизированной системы.
Создание управляющей программы объекта в TIA Portal.
Визуализация процесса управления.
Технико – Экономические расчеты.
Расчёт производственной программы.
Расчет сметы капитальных затрат.
Расчет РСЭО после внедрения проектируемых мероприятий.
Расчет затрат на оплату труда со страховыми отчислениями.
Расчет срока окупаемости проекта.
Составление сводной таблицы технико-экономических показателей.
Заключение.
Библиографический список.
Приложения.
Схема автоматизации (P&ID).
Схема автоматизации (P&ID).
Схема электрическая принципиальная пневмопочты.
Схемы электрические внешних проводок.
Кабельный журнал.
Чертежи общего вида шкафов и спецификация.
Организационный блок ПОС№2 и ПОС№1.
Функциональный блок ПОС№2 и ПОС№1.
Функциональный блок маршрутной стрелки.
Организационный блок маршрутной стрелки.
Организационный блок ПЛК ш.АСУ ТП.
Функциональный блок построения маршрута ПЛК ш.АСУ ТП.
Функциональный блок режим сервис ПЛК ш.АСУ ТП.
Функциональный блок приоритета отправки ПЛК ш.АСУ ТП.