Учебное пособие. — М.: Высшая школа, 1966. — 224 с.
В пособии даны начальные сведения о системах обыкновенных дифференциальных уравнений, понятие об описании движений (физических процессов) с помощью систем дифференциальных уравнений, понятие фазового пространства системы, понятия устойчивости и неустойчивости движения по Ляпунову, критерии устойчивости и неустойчивости для линейных систем, линеаризация системы, кратко изложены понятия технической устойчивости; в порядке дополнительного материала дано представление о втором методе Ляпунова и о теоремах Ляпунова и Четаева; разобран ряд примеров.