Лушников Б.В. Моделирование мехатронных систем и роботов

Методические указания по выполнению лабораторных работ. — Курск: Юго-Западный государственный университет, 2022. — 103 с.Изложены теоретические предпосылки, задания и примеры выполнения лабораторных работ по дисциплине «Моделирование мехатронных систем».
Методические указания предназначены для студентов направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» всех форм обучения.Компьютерное моделирование динамического гасителя колебаний в пакете simmechanics среды математического имитационного блочного моделирования Simulink/MatLAB.
Моделирование процесса уравновешивания обращенного маятника в вертикальном положении за счет управляемого движения ползуна в пакете SIMMECHANICS среды математического имитационного блочного моделирования Simulink/MatLAB.
Компьютерное моделирование движения механизма с зубчатым зацеплением в пакете расширения simmechanics среды математического имитационного блочного моделирования Simulink/MatLAB.
Компьютерное моделирование робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом в пакете MatLAB/Simulink/SIMMECHANICS.
Компьютерное моделирование тела, брошенного под углом к горизонту, с помощью пакета SIMMECHANICS среды математического имитационного блочного моделирования Simulink/MatLAB.
Моделирование фрикционных автоколебаний в пакете MatLAB/SIMMECHANICS.
Компьютерное моделирование динамического гасителя колебаний в пакете simmechanics среды математического имитационного блочного моделирования Simulink/MatLAB.