Диментберг Ф.М. Винтовое исчисление и его приложения в механике

М.: Наука, 1965. 200 с.
Излагаются основные положения винтового исчисления на основе элементарного аппарата современной векторной алгебры и показываются его
некоторые применения.
Основу метода винтов, появившегося в 1870 годах, составляют как общая теория винтов, так и специальный «принцип перенесения», устанавливающий соответствие между свободными векторами и винтами таким образом, что все соотношения в области векторов, если им придать особую комплексную форму, формально сохраняются для винтов. Благодаря этому одно «винтовое» уравнение, не отличающееся по форме от векторного, равносильно не трем, а шести скалярным уравнениям, что
придает всем выражениям особенную компактность и обозримость.
Для широкого круга лиц, работающих в разных областях общей и прикладной механики.