Задача Д-6 вар 80

Задача из задачника Тарга 1982г. Рисунок Д-6.8
условие
0. Задача Д6 — на применение теоремы об изменении кинетического момента системы.При применении теоремы к системе, состоящей из платформы и груза, кинетический момент Кг системы относительно оси z определяется как сумма моментов платформы и груза. При этом следует учесть, что абсолютная скорость I» груза складывается геометрически аз относительной иОт и перепереносной иПОр скоростей, т. _с. v =_v0T + Vi,ep. Поэтому и количество движения этого груза rnv — mv0T + trivnep. Тогда можно воспользоваться теоремой Вариньона (статика), согласно которой mz(mv) — tn, (mvот) + tnz(mvlu.v); эти моменты вычисляются так же, как моменты сил. b=R.