Учебное пособие. – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006. – 127 с. – Для студентов технических вузов, а также может быть применено аспирантами, инженерами и научными работниками в своей деятельности при решении сложных технических и научных проблем.
Предлагаемое учебное пособие ориентировано на широкое применение в динамике интегральной системы MatLAB, либо систем Mathematica, Maple, Mathcad. Учебный материал изложен в матричной форме, что способствовало сокращению объема пособия и сделало более обозримыми сложные разделы механики. В пособии представлены все основные разделы кинетики (динамики и статики) механических систем, предусмотренные стандартами образования приборостроительных, оптотехнических и других инженерных специальностей. Сохранена структура курса теоретической механики, принятая в учебниках, но с исключением некоторых частных тем, перекрываемых более общими темами.