Bloch A.M. Nonholonomic Mechanics and Control

Springer Sciences+ Business Media, 2003 - 486 pages.
Книга из шпрингеровской серии по междисциплинарной прикладной математике (т. 24).
Содержит систематическое изложение актуальных вопросов механики систем с неголономно ограниченными движениями. Представляет интерес для специалистов, работающих на стыке механики, прикладной математики и теории управления, а также студентам старших курсов и аспирантам, специализирующихся в этих направлениях.