Научная публикация, 29 стр.
Предлагается вариационный подход для решения задач статистического оценивания параметров состояния нелинейных динамических систем по критерию максимального правдоподобия.
Даётся математическое обоснование метода, проводится его сопоставление с традиционным (прямым) подходом по получаемым оценкам, их точностным характеристикам и по вычислительной эффективности. Определяется конструктивный базис для разработки экономичных алгоритмов нелинейного статистического оценивания.