Лекции по теоретической механике

ТГУ, Россия, Глазунов А.А., 2004 г., 218 стр.Кинематика:
Введение.
Способы задания движения.
Скорость точки.
Кинематика точки:
Ускорение точки.
Частный случай движения точки.
Криволинейные координаты.
Кинематика твердого тела:
Основы движения твердого тела.
Задание движения твердого тела.
Поступательное движение твердого тела.
Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Плоское движение твердого тела:
Задание движения.
Скорости точек тела при плоском движении.
Мгновенный центр скоростей. Центроиды.
Ускорения точек при плоском движении. Мгновенный центр ускорений.
Движение твердого тела с одной неподвижной точкой. Свободное твердое тело:
Задание движения. Углы Эйлера.
Распределение скоростей точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Мгновенная ось вращения. Мгновенная угловая скорость.
Ускорение точек тела, имеющего одну неподвижную точку.
Движение свободного твердого тела.
Сложное движение точки:
Основные определения. Абсолютная и относительная производные вектора.
Теорема о сложении скоростей.
Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса).
Сложное движение твердого тела:
Постановка задачи.
Сложение поступательных движений.
Сложение вращений вокруг пересекающихся осей.
Пара вращений.
Сложение вращений вокруг параллельных осей.
Сложение поступательных и вращательных движений.
Общий случай сложения движений твердого тела.