Здесь вы найдете систематизированный материал по динамике вращения (момент инерции, момент силы, момент импульса, их связь, работа и мощность при вращении, кинетическая энергия вращения, зависимость ускорения от момента инерции при скатывании тел и Таблица аналогии между Поступательным и Вращательным движениями)
Здесь содержится вывод уравнений, описывающих Кинематику и Динамику поступательного движения (понятия: угловое перемещение, угловая скорость, связь линейной и угловой скорости, связь линейного и тангенциального ускорений, угловое ускорение, правило для определения направления перечисленных величин)