Фридлендер Г.О. Инерциальные системы навигации

М.: Физматгиз, 1961. — 153 с.Принцип действия инерциальной системы навигации основан исключительно на механических явлениях, сопровождающих движение летательного аппарата. Инерциальные системы навигации могут найти применение в гражданской и военной авиации, обеспечивая на дальних трассах полет самолета по правильному курсу в случае отсутствия видимости или отказа радиосистем из-за магнитной бури. Особенно ценна инерциальная система навигации при автоматическом управлении беспилотными летательными аппаратами.
В книге рассматриваются принципы, на которых основываются инерциальные системы навигации, возможные погрешности такого рода систем и кратко излагается работа инерциальных систем в замкнутом контуре инерциальная система - автопилот - крылатый летательный аппарат. Затрагивается также вопрос об особенностях применения инерциальных систем при будущих управляемых межпланетных полетах.
Книга служит первоначальным введением в предмет. От читателя требуется лишь общая подготовка по математике и механике, даваемая в вузах.Предисловие.
Принципы действия и виды инерциальных систем.
Измеритель ускорения летательного аппарата — акселерометр.
Расположение измерителей ускорения на летательном аппарате.
Точность положения площадки с акселерометрами относительно горизонта.
Маятник, не возмущаемый ускорениями точки подвеса. Теорема Шулера.
Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов (первая схема моделирования).
Измерение скорости относительно Земли и определение координат летательного аппарата с помощью гиросистемы.
Возможные методы реализации первой схемы моделирования.
Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи неподвижной относительно «звездного» пространства гиросистемы (вторая схема моделирования).
Измерение координат и скорости летательного аппарата относительно Земли при второй схеме моделирования.
Астроинерциальная система.
Возможные виды ориентации инерциальных систем в азимуте.
Методические погрешности.
Влияние центростремительных и поворотных ускорений.
О компенсации погрешностей, вызванных центростремительными и поворотными ускорениями.
Погрешности, вызванные вертикальной составляющей скорости движения.
Погрешности, вызванные отклонением фигуры Земли от сферы.
Инструментальные погрешности.
Влияние внешних возмущающих моментов на поведение гировертикали.
Влияние неточности выдерживания коэффициентов μ, η и величины кинетического момента на поведение гировертикали. Влияние «дрейфа» интеграторов.
Влияние инструментальных погрешностей на показания скорости и координат.
Влияние погрешности азимутального положения гироинерциальной навигационной системы на показания скорости и координат.
Методы уменьшения погрешностей.
Некоторые методы уменьшения инструментальных погрешностей.
Демпфирование колебаний инерциальных систем.
Уменьшение периода невозмущаемых колебаний и введение демпфирования в инерциальные системы с по
мощью внешней информации.
Применение инерциальных систем.
Инерциальные системы баллистических ракет.
Об управлении положением центра масс летательного аппарата от инерциальных систем.
Астроинерциальная система для межпланетных полетов.
Литература.