Москва-Ижевск: НИЦ Регулярная и хаотическая динамика, 2004. - 352 с.
В монографии рассматриваются нелинейные колебательные системы, достаточно близкие к линейным. Исследуются методы разложения по степеням малого параметра для неконсервативных систем, приводящие к приближенным решениям. Большое внимание уделено вопросам, связанным с исследованием первого приближения, которое во многих случаях дает ту же качественную картину процесса, чем сколь угодно высокое приближение.
Репринт издания 1937 г.