Dissertation submitted for the degree of Doctor of Philosophy. 02.01.52 Robots and manipulators Technical University of Sofia, Bulgaria, 1991. 145 p. Supervisor: prof.Michail Konstantinov The dissertation treats the problems of modeling and simulation of robots and robotic complexes with the help of computer graphics and animation. A simulation model of a robot and equipment...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы. — Южно-российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. — Новочеркасск. 2023. — 142 с. Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Павленко А.В. Цель исследования. Повышение эффективности позиционирования...
Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (PhD): 6D070200 – Автоматизация и управление. — Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева. — Алматы, 2024. — 212 с. Отечественный научный руководитель: кандидат технических наук ассоциированный профессор Бейсембаев А.А. Зарубежный научный руководитель: доктор технических наук...
Диссертация на соискание степени доктора философии PhD: 6D070200 – Автоматизация и управление. — Восточно-Казахстанский технический университет им. Д. Серикбаева. — Усть-Каменногорск, 2021. — 89 с. Отечественный научный консультант: Алонцева Дарья Львовна к.ф.-м.н. (д.ф.-м.н. РФ) профессор. Зарубежный научный консультант: Гьеорг Гьеорог Ph.D. профессор. Цель исследования:...
Диссертация на соискание степени доктора философии (PhD): 6D060300 – Механика. — Казахский национальный университет имени аль-Фараби. — Алматы, 2019. — 107 с. Научные консультанты: Темирбеков Ербол Садуахасович, доктор технических наук, профессор, Ceccrelli Marco, Doctor of Science, professor. Введение. Исследование надежного захватывания в схвате твэл-а различным количеством...
Автореферат диссертации д-ра физ.-мат. наук. – Москва: НИЯУ МИФИ, 2010. – 45 с. Специальность 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Распознано В настоящей работе предлагается метод синтеза сложной робототехнической системы, основанный на математическом моделировании одновременно всех ее подсистем (механизма, привода и системы управления)...
Философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация : 6D071200 – Машинажасау. — Қ.И. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық зерттеу университеті. — Алматы: 2021. — 114 б. Ғылыми кеңесші: техника ғылымдарының докторы профессор, ҚР ҰҒА академигі Байғұншеков Ж.Ж. (Қазақстан Республикасы) Шетелдік ғылыми кеңесші: Электр және есептеу техникасы профессоры Ph.D. P.E....
Диссертация на соискание ученой степени PhD доктора. : 6D071200 – Машиностроение. — Казахский национальный исследовательский университет имени К. И. Сатпаева. — Алматы: 2025. — 120 с. Научные руководители: д.т.н. профессор, академик НАН РК Байгунчеков Ж.Ж. PhD ассоц. профессор Нугман Е.З. Зарубежный научный руководитель: Марко Чеккарелли (Италия) PhD профессор. Цель: В...
Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (PhD). : 6D071600 – Приборостроение . — Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева. — Алматы: 2025. — 140 с. Научные консультанты: Сергазин Ғани Құдайбергенович доктор философии PhD. Ешмухаметов Азамат Нурланович доктор философии PhD. Алтай Ельдос Алтайұлы кандидат наук и доктор...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.02.05 — Роботы, мехатроника и робототехнические системы. — Московский государственный технологический университет Станкин. — Москва, 2007. — 151 с. Научный руководитель: д.т.н., профессор., Ю.В. Подураев. Введение . Анализ особенностей и характеристик мобильных роботов . Анализ характерных особенностей...
Комментарии