ДГТУ, 3 курс, 20 стр.; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами...
Введение
Основные сведения о робототехнике
Основные задачи
Манипуляции изделиями и заготовками
Загрузочно-разгрузочные работы
Перенос изделий с одной производственной установки на другую
Упаковка
Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты
Обработка деталей и заготовок
Сварка
Обработка резаньем
Сверление
Бесконтактная обработка заготовок
Нанесение различных...
Комментарии