На основании материала Маркеева А.П. предлагается программа автоматизированного вывода и решения уравнений движения механической системы на основе уравнений Лагранжа 1 рода в векторно-матричной постановке. Программа пригодна для любого пространства. Приведен пример динамики движения саней из этой же методички с анимацией. КазНУ, Алматы, 2017г.
Комментарии