London: Longmans, 1909. — 170 p. The object of this book is to bring within the range of the abler Mathematicians at our Public Schools and of First Year undergraduates at the Universities, a subject which has hitherto been considered too difficult for any but the more advanced students in Mathematics, while even they have in many cases failed to derive more pleasvire from the...
М.: Машиностроение, 1987. — 128 с.: ил. В книге изложены основы динамики современных поплавковых гороскопов и акселерометров. Математические модели взаимодействия поддерживающих и демпфирующих слоев жидкости с подвижными стенками поплавка и камеры содержат гидромеханические силы инерции. Учитываются угловые и поступательные перемещения твердых тел, обусловленные податливостью опор...
М.: Физматлит, 2008. — 248 с. — ISBN: 978-5-9221-0809-6. Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов как мехатронных...
Учебное пособие. – Челябинск: ЮурГу, 2010. - 141 с. Рассмотрены кинематические схемы и принципы построения гироскопических приборов: гиромаятника, гировертикалей, гироскопа направления, гиромагнитного и гироиндукционного компасов, гироскопических компасов. Проведен теоретический анализ работы этих приборов при различных режимах движения объекта. Получены формулы для расчета...
Монография. — М.: Физматлит, 2009. — 256 с. — ISBN: 978-5-9221-1166-9. Посвящена исследованию дифференциальных уравнений с малыми параметрами при производных. Такие системы возникают при моделировании широкого круга процессов с резко различающимися темпами составляющих движения. Для анализа таких систем предлагается применять метод декомпозиции, основанный на теории...
СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2001. — 150 с. — ISBN: 5-900780-30-9. Рассмотрены математические модели классических и перспективных гироскопических датчиков инерциальной информации, действие которых основано на разнообразных физических принципах и законах. Изложены принципы действия и основы динамики температурно-возмущенных инерциальных гироскопических датчиков, приборов...
Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2018. — 182 с. Пособие охватывает максимально широкий круг вопросов по методам проектирования, использованию различных баз знаний и экспертных систем, предназначенным для разработки конструкций микромеханических гироскопов, входящих в состав навигационных систем и комплексов подвижных объектов. Изложение построено так, чтобы было возможно...
Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторного практикума. — СПб.: Университет ИТМО, 2017. — 21 с. В пособии представлен лабораторный практикум по имитационному моделированию динамки микромеханического гироскопа на вибрирующем основании. Приводятся методические указания к выполнению лабораторной работы, направленной на освоение практических навыков имитационного...
М.: Наука, 1985. — 126 с. В книге приведены основные математические модели гироскопа. Рассмотрены методы их анализа. Построена теория принципиального функционирования идеального гироскопа. Изучены способы возбуждения незатухающих колебаний резонатора с учетом разнообразных инструментальных погрешностей прибора. Найдено влияние этих погрешностей на точность снимаемой с прибора...
М.: Изд.-во МГУ, 1983. – 248 с.
Настоящая книга написана на основе курса лекций по теории гироскопов, которые читаются уже более четверти века на механико-математическом факультете Московского университета.
В первой части книги, помимо вывода основных уравнений теории гироскопов (как полных, так и укороченных) дается изложение некоторых вопросов элементарной теории гироскопов,...
СГТУ, Саратов, 2001 г., 170 стр.
Описаны основы проектирования одноосных и трехосных управляемых оснований (стендов) с инерционными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов различного класса и принципов действия. Изложены основные теоретические положения, позволяющие проектировать на их основе как одноосные калибровочные управляемые основания,...
СПб., ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", 2008 г., 298 стр.
В книге рассмотрены принципы построения прецизионных управляемых стендов для контроля статических и динамических характеристик гироскопических приборов. Предложена общая концепция построения схемотехнических решений стендов на основе анализа точностных характеристик современных гироскопических приборов различного класса и...
Москва: Машиностроение, 1974. — 252 c. В книге изложена современная теория к технология статического и динамического уравновешивания роторов и других узлов гироскопических устройств. Рассмотрено влияние качества опор вращения и других элементов гироскопических устройств на их точность и надежность. Третье издание книги (2-е изд. 1965 г.) существенно переработано и дополнено...
Учебное пособие. Под ред. Д.С. Пельпора. — М.: Высшая школа, 1980. — 128 с.: ил. В книге излагаются основы теории, проектирования и инженерные методы расчета акселерометров, датчиков угловой скорости, интегрирующих гироскопов и гироинтеграторов. Приводятся примеры расчета приборов. Предназначается для студентов специальности «Гироскопические приборы и устройства». Может быть...
Москва : Университетская книга, 2012. — 202 с. — ISBN 978-5-91304-299-6. В книге исследуются уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе. Рассматривается классический случай, когда в осях подвеса нет трения, и случай, когда в осях подвеса есть вязкое трение. В первом случае изучаются все движения гироскопа, в том числе и медленные. Во втором случае уравнения движения...
Пер. с нем. Г. Д. Блюмина, В. А. Филиппова, Б. Л. Хейна. — Монография. М.: Мир, 1974. — 528 с. В монографии известного немецкого специалиста в области механики и теории гироскопических приборов К. Магнуса освещены основные аспекты и приложения теории гироскопических систем. Рассмотрены наиболее типичные устройства — гирогоризонт, гирокомпас, гиростабилизатор и др. Значительное...
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – 195 c.
Кратко изложены принципы действия и основы теории типовых гироскопических приборов, которые эксплуатируются в настоящее время, с традиционных позиций прикладной теории гироскопов. Особое внимание уделено физическому смыслу работы гироприборов и составлению их уравнений (на базе принципа Даламбера, теоремы Резаля и уравнений...
М.: Наука, 1974. — 344 с. Гироскопические системы широко применяются в современной авиационной, морской, ракетной и космической технике, а также в маркшейдерском деле. Основное внимание в книге уделено выявлению общих свойств гироскопических систем, исследованию влияния гироскопических сил на характер и устойчивость движения. Отдельные разделы посвящены анализу поведения...
М.: Физматлит, 2009. — 228 с. — ISBN: 978-5-9221-1125-6. Разработка гироскопических чувствительных элементов требует тщательного учета динамических эффектов, возникающих из-за особенностей технологии изготовления, конструктивного исполнения и условий функционирования. В целях повышения точности гироскопов в монографии обсуждаются динамические эффекты, возникающие в различных...
М.: Гостехиздат, 1947. — 152 с.
Свойства, сообщаемые телу быстрым его вращением (этим свойствам со времён Фуко, построившего прибор, названный им гироскопом, принято присваивать наименование гироскопических свойств) получают в настоящее время всё более обширные применения в различных областях техники. В предлагаемой книге даётся общедоступно изложенное объяснение свойств...
М.: Л.: ОГИЗ ГИТТЛ, 1948. — 173 с.
Предлагаемая вниманию читателей книга содержит возможно краткое изложение общей теории гироскопов и некоторых их приложений. Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами высшей математики и теоретической механики в объеме втузовских программ. Все сведения из теоретической механики, необходимые для понимания дальнейшего изложения, кратко...
Учебное пособие. - Киев: Высшая школа, 1985. - 392 с. В учебнике рассмотрены гироскопические приборы двух групп: построители характерных направлений в опорной системе координат, и измерительные преобразователи параметров движения объектов. Изложены принципы построения и работы приборов, методика составления их математических моделей с учетом основных помех, расчет погрешностей,...
5е изд. — М.: Судостроение, 1985. — 178 с. Книга заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, д-ра техн. наук проф. В. А. Павлова в популярной форме знакомит читателя с физической природой гироскопических явлений, наблюдаемых у быстро вращающихся и колеблющихся тел. На многочисленных примерах проиллюстрировано влияние воздействия гироскопического эффекта на живые организмы....
2-е исправленное и дополненное издание. — Л.: Судостроение, 1964. — 284 с. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений, специализирующихся в области гироскопического приборостроения. В ней изложены прикладная теория гироскопа, основы теории гироскопических приборов, применяемых в системах стабилизации и управления подвижными...
М.: Высшая школа, 1977. — 224 с.: ил. В книге дана методика проектирования одно-, двух и трехосных (пространственных) гиростабилизаторов, гиростабилизаторов координаторов, гироскопов в кардановом подвесе и гироскопов силовых гиростабилизаторов. Методика проектирования, изложенная в работе, охватывает все этапы, начиная с технических требований, предъявляемых к прибору, и кончая...
М., Высшая школа, 1977. — 216 с.: ил. В книге рассматриваются основные вопросы расчета и методов проектирования гироскопических систем ориентации и автономных инерциальных (гироскопических) систем навигации и наведения, приводятся принципиальные схемы типовых гироскопических систем, применительно к которым излагаются все основные этапы проектирования, начиная с обоснования...
Учебник для ВУЗов. — Пельпор Д.С., Михалев И.А., Бауман В.А. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1988. — 424 с. В учебнике излагаются теория гироскопических приборов и устройств, входящих в системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов. Подробно рассмотрены теория и расчет погрешностей современных гироприборов, инерциальных курсовертикалей и...
М.: Мир, 1972. — 417 с. Создание систем наведения, управления и навигации подводных лодок, кораблей, самолетов и ракет сделало разработку и производство гироскопов важной отраслью современной техники. Цель настоящей книги – предоставить возможность инженерам, штурманам и студентам получить теоретические и практические сведения о гироскопических приборах и их работе. Материал...
М.: Высшая школа, 1965. — 472 с. В данном пособии рассмотрены основные вопросы прикладной теории гироскопов и основы теории гироскопических устройств, нашедших в настоящее время наиболее широкое применение. При изложении теории используются не только выводы кинематики и динамики твердого тела, но и элементы теории упругости и теории автоматического регулирования. Должное...
Монография. — Владивосток: Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского, 2019. — 439 с. — ISBN: 978-5-8343-1115-7. Монография посвящена некоторым, наиболее противоречивым, аспектам теории гироскопа. В работе исследованы отдельные элементы несогласованности существующей теории гироскопа с положениями теоретической механики, дана критика не вполне корректных...
М.: Наука, 1974. — 537 с. Книга посвящена систематическому изложению теории гироскопических устройств, применяемых в системах навигации и автоматического управления и находящихся под воздействием случайных возмущений, влияющих на динамику гироскопов. Дана краткая сводка основных методов теории вероятностей, применяемых при исследовании гироскопических устройств, и приведены...
М.: Машиностроение, 1975. — 364 с.
В атласе описаны типовые конструкции узлов и деталей гироскопических приборов, применяемых на летательных аппаратах (корпусов и рам гиромоторов и гироузлов, датчиков угла и момента, балансировочных, токоподводящих, арретирующих, отсчетных, тормозных, амортизационных, герметизирующих, обогревательных и демпфирующих устройств), даны их рабочие...
Монография. — М.: Наука, 1988. — 256 с. — ISBN: 5-02-013806-1. Исследуются математические модели механических систем гироскопического типа, описываемые обыкновенными сингулярно возмущенными дифференциальными уравнениями. При анализе существенно используются методы теории интегральных многообразий, основы которой подробно излагаются в нескольких главах. Изучаются задача о...
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Устинова "Военмех", 2019. — 142 с. — ISBN 978-5-907054-73-8. Изложена концепция развития современных технических средств навигации и управления движением: гироскопов и акселерометров. Особое внимание уделено результатам в этой области, полученным зарубежными и отечественными фирмами за...
Перевод И.Д.Блюмина, Д.М.Климова, Л.З.Новикова, В.И.Уткина. Под редакцией С.А.Харламова. — М.: Мир, 1967. — 216 с. Сборник состоит из докладов, представленных на Международный симпозиум по проблемам гироскопии. Круг рассматриваемых проблем охватывает как общие вопросы механики вращающихся масс, так и практику создания современных, находящихся еще в стадии разработки...
М.: Машиностроение, 1977. — 192 с.
В учебнике изложены общие вопросы сборки гироскопических приборов. Рассмотрены технологические основы производства гироскопов. Приведены сведения по изготовлению электрорадиоэлементов и внутриприборному электромонтажу. Значительное место отведено регулировке и испытанию гироскопических приборов.
Весь материал книги изложен с учетом требований...
Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017. — 131 с. В учебном пособии рассматриваются технологические аспекты процесса создания узлов и элементов современных гироскопических приборов. Приведены используемые конструкционные материалы и их основные свойства, а также как традиционные, так и перспективные методы обработки и формообразования узлов и элементов, позволяющие решать сложные...
Комментарии