Кинематика

Boston: The MIT Press, 1990. — 128 p. Introduction to Theoretical Kinematics provides a uniform presentation of the mathematical foundations required for studying the movement of a kinematic chain that makes up robot arms, mechanical hands, walking machines, and similar mechanisms. It is a concise and readable introduction that takes a more modern approach than other kinematics...

Учебное пособие. — М.: МФТИ, 1987. — 36 с. Учебное пособие написано в помощь студентам 2 курса МФТИ для изучения теоретической механики, раздел: кинематика твёрдого тела. Ротапринтное издание. Введение Алгебра кватернионов Представление операции вращения в трехмерном пространстве с помощью кватернионов Кватернионное описание вращательного движения твердого тела. Параметры Родриго...

Учебное пособие. — Красноярск: Красноярский политехнический институт, 1973. — 138 с. Излагаются основные вопросы кинематики точки и твердого тела. Основное внимание уделяется физической стороне положений кинематики твердого тела и практическому применению кинематических зависимостей. В конце глав подробно рассматривается значительное количество различных типов практических задач....

М.; Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Институт компьютерных исследований, 2007. — 132 с. В книге рассмотрены модельные задачи динамики твердых тел, применительно к телам небесным и земным. Особое внимание уделено сочетанию регулярности и хаотичности движения. С этой точки зрения описывается динамика корпуса двуногоходящего аппарата; проблемы ориентации и...

Учебное пособие. — М.: АСВ, 2011. — 216 с. В учебном пособии изложены две части единого курса по теоретической механике: кинематика и статика. В первой части рассмотрены принципы построения кинематических характеристик для материальной точки, твёрдого тела и механических систем. Во второй - уравнения равновесия для различных систем сил. Учебное пособие предназначено для...

Учебное пособие. — М.: АСВ, 2011. — 208 с. В учебном пособии изложены две части единого курса по теоретической механике: кинематика и статика. В первой части рассмотрены принципы построения кинематических характеристик для материальной точки, твёрдого тела и механических систем. Во второй - уравнения равновесия для различных систем сил. Учебное пособие предназначено для...

Москва: Университетская типографiя, 1906. — 147 с. Къ числу отдѣловъ теоретической механики, мение другихъ привлекавшихъ вниманіе изслѣдователей, относится, безъ сомнѣнія, область вопросовъ, касающихся движенія несвободный, твердыхъ твлъ при дѣйствш такъ называемаго тренія скольженія. Весьма вѣроятно, что малая разработанность относящихся сюда проблемъ въ значительной степени...

Новосибирск: НовосГосУнив, 1970. – 234 с. Лекции по теоретической механике читались автором в течение ряда лет студентам отделения прикладной математики и механики математического факультета Новосибирского государственного университета. В "Лекции" включены основные вопросы университетского курса теоретической механики. Вначале излагается кинематика, а затем -динамика. Такое...

Днепропетровск: ДИСИ, 1989. - 47 с. Для самостоятельной работы студентов строительных и машиностроительных специальностей Введение. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела. Плоское движение твердого тела. Сложное движение точки.

Учебное пособие. — Петрозаводск: Изд-во Петрозаводский государственный университет (ПетрГУ), 2018. — 48 с. ISBN: 978-5 -8021-3359-0 В учебном пособии изложены сведения по кинематике точки. Все разделы учебного пособия изложены на русском и английском языках. Все разделы учебного пособия изложены на русском и английском языках, что обеспечивает возможность подготовки иностранных...

Навчальний посібник. – Київ: Національний технічний університет України Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського, 2018. – 105 с. Навчальний посібник для студентів спеціальності 133 «Галузеве машинобудування», спеціалізації «Інструментальні системи та технології формоутворення деталей», «Технології компютерного конс-труювання верстатів, роботів та машин». Мета...

Москва: Институт инженеров железнодорожного транспорта, 1966. — 93 с. Для успешного изучения курса теоретической механики, в том числе одного из его разделов — кинематики, большое значение имеет умение самостоятельно решать задачи. В настоящем пособии даются указания по методике решения ряда примеров (задач), охватывающих все разделы программы по кинематике, изучаемые в...

М.: Издательства МЭИ, 2004. - 48 с. Методическое пособие Излагается методика выполнения индивидуального домашнего задания и типового расчёта по разделу "Кинематика" курса механики в классах персональных компьютеров. Дается описание обучающей программы robby2 по кинематике плоскопараллельного движения системы твёрдых тел. Приводятся примеры решения задач.

Учебное пособие. Издание 2-е, перераб. и дополн. — Свердловск: УПИ имени С.М.Кирова, 1973. — 140 с. — (Уральский политехнический институт имени С.М.Кирова). Содержит изложение всех вопросов кинематики в объеме действующих программ для всех специальностей высших технических учебных заведений. Им можно пользоваться при изучении курса как по полной (180—200 ч), так и по...

Учебное пособие. - Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения (УрГУПС), 2018. –94 с. ISBN: 978-5-94614-442-1 Учебное пособие по дисциплине "Теоретическая механика" для студентов направлений подготовки 15.03.06 - "Мехатроника и робототехника", 27.03.04 - "Управление в технических системах". Пособие содержит примеры моделирования плоских многозвенных...