Учебник. — Москва: МАИ, 2002. — 452 с.: ил. — ISBN 5-7035-2520-9. Изложены основы теории предельных динамических возможностей следящих приводов систем управления ЛА, включающей в себя анализ, т.е. определение возможности воспроизведения приводом требуемого закона движения, и вопросы параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов, гарантирующего возможность...
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1983. — 216 с.
Изложены основные проблемы нагревания электрических машин при непродолжительных изменениях тепловых нагрузок или условий охлаждения в эксплуатационных, аварийных и испытательных режимах. В основе разработанных практических методов расчета лежат оценки тепловой инерции и термических связей элементов конструкции, базирующиеся...
М.: Изд-во МЭИ, 1991 – 240 с.: ил. – ISBN 5-7046-0022-0.
Рассмотрены основы построения безредукторных электроприводов с вентильными двигателями, приближающих точностные и динамические показатели систем автоматического управления к предельно достижимым. Показаны условия создания вентильного двигателя с управляемым моментом для синхронной электрической машины с ограниченным...
М.: Экспринт, 2006. — 50 с.: илл. — (Экспринт: Авиационный фонд). — ISBN 5-94038-085-9. Управляемые авиационные ракеты для борьбы с наземными целями в советской фронтовой авиации появились несколько позже, чем в других странах, и были приняты на вооружение лишь в конце 60-х годов XX века. Основными причинами такого отставания были общее пренебрежение развитием пилотируемой...
В 2-х т. Т. 1 – Томск, 2008. – 652 с.
Содержит 25 тыс. наиболее употребительных терминов по системному анализу, программированию, электронике и электроприводу. В словарь также включены общенаучные термины. Во второй части словаря представлен список русских терминов этого словаря. Словарь предназначен для специалистов, занимающихся вопросами перевода текстов по представленной...
Англо-русский толковый научно-технический словарь по системному
анализу, программированию, электронике и электроприводу: В 2-х т. Т. 2.
– Томск, 2008. – 314 с.
Настоящий том является простым приложением к первому тому словаря.
Он содержит список русских слов и терминов, а также английские
сокращения слов и терминов этого словаря
УДК 681.3 (038)
ББК 73 + 81.2 Англ-4...
2nd ed. — CRC Press, 2009. — 948 p. Focusing on recent developments in engineering science, enabling hardware, advanced technologies, and software, Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design with MatLAB, Second Edition provides clear, comprehensive coverage of mechatronic and electromechanical systems. It applies cornerstone fundamentals to the design of...
ТулГУ, 2009г. Преподаватель: Горячев О. В.
Данный курс лекций является одним из базовых, читаемых студентам по специальности «Мехатроника», и входит в цикл общепрофессиональных дисциплин по микропроцессорным системам управления (МПСУ). Этот курс логически является продолжением курса ЭВМ и ВС. Первая часть посвящена изучению принципов построения микропроцессорных систем управления...
Учебник для ВУЗов. — Под ред. Г.Н. Разорёнова. — М.: Машиностроение, 2003. — 584 с. Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы...
ТулГУ. Преподаватель Феофилов С. В.
Механика.
Обобщенные координаты.
Принцип наименьшего действия.
Принцип относительности Галилея.
Функция Лагранжа свободной материальной точки.
Движение в неинерциальной системе отсчета.
Гидрогазодинамика.
Введение в гидрогазодинамику.
Общая постановка задач в прикладной гидрогазодинамике.
Молекулярное строение.
Сплошность жидкости....
ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г. Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов. Микропроцессоры и микроконтроллеры Микросхемы памяти Программируемые логические интегральные схемы Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем Архитектура и структура микропроцессоров. Цикл работы микропроцессора: типы...
Полезен при самостоятельном освоении работы с комплексом ELCUT и освоении методов решения типовых задач. Состоит из трех разделов:
Введение. Рассказывается о возможностях ELCUT, используемых технологиях, вспомогательных программах.
Уроки. Описаны основные принципы работы с ELCUT, создание моделей, решения задач, анализа результатов.
Задачи. Приведен набор типовых задач с...
ТулГУ. 2009г.
Ответы на вопросы по философии науки (50 вопросов) вступительного экзамена по философии в ТулГУ 2009г.
Вопрос №1 Понятие мировоззрения и его структура.
Вопрос №2 Истоки философии мифология. Отличие философии от мифологии.
Вопрос №3 Истоки философии религия. Отличие философии от религии.
Вопрос №4 Особенности философского знания. Основной вопрос философии....
ТулГУ, 2004г, 25 стр. Преподаватель: Стариков Н. Е. Вариант №9.
Дисциплина: Материаловедение и ТКМ.
Задание: В результате термической обработки втулки должны получить повышенную прочность по всему сечению (твердость НВ250-280). Для их изготовления выбрана сталь 40ХГР: расшифруйте состав и определите, к какой группе относится данная сталь по назначению.
ТулГУ. Преподаватель: Цудик В. С.
Печатный монтаж как конструктивный элемент.
Перспективные технологии изготовления печатных плат.
Изготовление деталей из пластмасс.
Технологическая подготовка производства.
Проектирование технологических процессов сборки.
Методы обеспечения точности соединения
Технологическая документация.
Типовые и групповые технологические процессы...
ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в...
ТулГУ. Преподаватель: Горячев О.В. 2000. Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифровой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, передаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифровых корректоров и фильтров. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах,...
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. - 233 с.
Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого...
ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П.
Курс лекций посвящен изучени. электрических приводов различного типа: асинхронный, синхронный, дискретный, привод на базе двигателей постояного тока и БДПТ. Рассматриваются методики проектирования систем управления электроприводом: пропорциональное управление, векторное и т. д.
ТулГУ. Преподаватель: Илюхина Н. С.
Курс содержит методы математического описания, расчета и
анализа электромеханических устройств систем автоматического управления с
использованием общих принципов электромеханического преобразования
энергии. Особое внимание в курсе уделяется динамическим режимам работы
электромеханических устройств. Для освоения курса студенты должны...
ТулГУ. Преподаватель: Марьина В.В. 1999. - 197 с.
В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления. Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов...
ТулГУ. Преподаватель: Фалдин Н.В. 2000 г. - 118 с. Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения курса "Теория автоматического регулирования". Рассматриваются следующие разделы математики: элементы теории функции комплексного переменного, причем особое внимание уделяется теории вычетов; преобразование Фурье и преобразование Лапласа; разностные...
ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
Частотные характеристики дискретных систем.
Вычисление частотных...
Вопросы и ответы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009. - ТулГУ, 2009
Линейная ТАУ
Нелинейная ТАУ
Системы автоматического управления
Электрический следящий привод
Тепломеханика
Вычислительные машины системы и сети
Электромеханические системы
Электроника
Компьютерное управления
ТулГУ.
Преподаватель: Воробьев В. В.
Понятие об искусственном интеллекте.
Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики.
Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами.
Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов.
Системы распознавания образов.
Методы...
ТулГУ, 2008г. Записка : 36 стр. Графическая часть : 2 плаката. Дисциплина: Проектирование мехатронных систем Задачи работы: Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ. Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода. Синтез (если требуется) корректирующих фильтров. Цифровое моделирование системы рулевого привода. Конструкторская часть....
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В.
Специальность: Мехатроника.
Детерминированные и стохастические системы.
Вероятностные характеристики дискретных случайных величин.
Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
Случайные процессы и их основные статистические характеристики.
Корреляционные функции случайных процессов.
Основные свойства корреляционных функций...
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: ТулГУ, 2000. - 149с.
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по...
ТулГУ, Морозов О. О.
Курс состоит из двух взаимосвязанных частей. В первой части рассматри-
ваются общие вопросы построения современных вычислительных систем, архи-
тектура типовой микропроцессорной системы (МПС), организация памяти МПС,
способы адресации, программируемые периферийные БИС (параллельный и по-
следовательный порты, таймер, контроллер клавиатуры),...