В учебном пособии рассмотрен синтез различных электромеханических систем автоматического управления. Результатом такого синтеза является обеспечение динамических показателей выходной координаты регулирования согласно с стандартными формами распределения корней характеристического уравнения в объединении с заданными статическими показателями при действии на систему...
Задача Д1 Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость v o , движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0 - Д1.9, табл. Д1). На участке АВ на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления...