Пер. с англ. в 2-х томах. Том 1/ Под ред. Ю.А. Архангельского и В.Г.Дёмина. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 464 с. Книга представляет собой перевод первой части пользующегося мировым признанием курса теоретической механики, написанного замечательным английским ученым Э. Раусом. В ней изложена теория моментов инерции, принцип...
Один из самых популярных и интересных учебников по робототехнике. CRC Press, 1st edition, 1994, 480 pages. The book presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed...
Москва: Наука, 1983. — 384 с. Книга является систематическим введением в современную теорию и методы оптимизации для конечномерных задач. Основное внимание уделяется идейным основам методов, их сравнительному анализу и примерам использования. Охвачен широкий круг задач - от линейного программирования и безусловной оптимизации до стохастического программирования. Обсуждается...
2nd edition. — Addison-Wesley, 1989.— xiii, 450 p.— ISBN 0-201-09528-9. The second edition of this highly successful book introduces the science and engineering of mechanical manipulation and provides a complete overview of the fundamental skills underlying the mechanics and control of manipulators. This edition features new material on Controls, Computer-Aided Design and...
The 10th International Symposium on Experimental Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics), 2008, 566 pages. This is a series of bi-annual meetings which are organized in a rotating fashion around North America, Europe and Asia/Oceania. Its goal is to provide a forum for research in robotics that focuses on novelty of theoretical contributions validated by experimental...
CRC-Press, 1998, 368 pages. Although the challenges of manipulator force control have spawned a growing body of literature, including a few books that touch upon the subject, this is the first book that focuses on the fundamentals of this complex topic. Written by some of the first scientists to engage in force control research, this timely volume presents original results, some...
The MIT Press, 2002, 650 pages. The goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they...
Springer (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), 2005, 426 pages. This book addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts: a) robot dynamics and mathematical...
Springer (Scientific Fundamentals of Robotics), 1990, 349 pages. Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in...
World Scientific (Series on Manufacturing Systems and Technology), 2007, 228 pages. This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture...
World Scientific (Series in Robotics and Intelligent Systems), 2006, 268 pages. This invaluable book comprehensively describes evolutionary robotics and computational intelligence, and how different computational intelligence techniques are applied to robotic system design. It embraces the most widely used evolutionary approaches with their merits and drawbacks, presents some...
World Scientific, 2003. — 716 p. — (Machine Perception and Artificial Intelligence, vol. 54)
Tomorrow's robots should enhance lives in ways we never dreamed possible, and are set to be the most exciting and revolutionary things to happen to the world since the invention of the automobile. It will change the way we work, play, think and live. This handbook is designed to guide...
Second edition. — Springer, 2003. — xxiii, 523 p. — (Mechanical Engineering Series). — ISBN 0-387-95368-X. Modern robotics dates from the late 1960s, when progress in the development of microprocessors made possible the computer control of a multiaxial manipulator. Since then, robotics has evolved to connect with many branches of science and engineering, and to encompass such...
MIT Press, 2000. — 400 p. — (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). — ISBN 0-262-13383-0. A comprehensive introduction to the AI approach to robotics, combining theoretical rigor and practical applications; with case studies and exercises. This text covers all the material needed to understand the principles behind the AI approach to robotics and to program an...
CRC Press, 2004. — 486 p.
The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotics systems and their various applications. The chapters cover the development and implementation of specifications for a robotic system and the issues related to the forces and torques generated on a robotic system. The author presents kinetic...
Wiley, 2005, 496 pages. Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control, by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key Features A step-by-step...
McGraw-Hill, 2003. — xxvi, 300 p. — ISBN 0-07-142928-X. Text offers a one-stop source for everything needed for the mechanical design of state-of-the-art mobile robots. For hobbyists and professionals. Illustrated. Both hobbyists and professionals will treasure this unique and distinctive sourcebook -- the most thorough -- and thoroughly explained -- compendium of robot...
Prentice-Hall, 1992. — viii, 152 p. — ISBN 0-13-488875-8. One of the main purposes of this book is to present the kinematics of robots in as simple and clear a manner as possible. This involves only using one co-ordinate frame and then using active rather than passive transformations to describe the positions of rigid bodies. Rigid transformations. Robot anatomy. Kinematics....
М.: Тип. Мин. Образования РФ, 1997. — 223 с.: ил.
В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям...
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986 г. — 264 с.
В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов...
Под общ. ред. Попова Е.П., Клюева В.В. — М.: Машиностроение, 1985. — 256 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены...
Улан-Удэ: ВСГТУ, 1998. — 100 с. — ISBN 5-89230-048-Х.
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК.
Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.
Содержание
Основные...
Сборник статей. — М.: Наука, 1985. — 250 с. — (Робототехника и гибкие производственные системы). Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражен опыт роботизации...
Сборник статей. — М: Наука, 1986. — 273 с. — (Робототехника и гибкие производственные системы). Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих...
Одесса: Астропринт, 2004. — 232 с. На украинском языке. В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.
М.: Мир, 1985. — 285 с.
В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные робототехнические системы с элементами искусственного...
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989 г. — 383 с.
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их...
Пер с япон. — М.: Мир, 1988. — 334 с.: ил.
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.
Для специалистов в области робототехники и автоматизации...
Dover Publications, 2004. — 464 p. Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization. Numerous problems, which introduce additional topics and illustrate basic concepts, appear throughout the text. Solution guide available...
2nd edition, 1996, Prenitce-Hall. This book is written is such a way that the level of mathematical sophistication builds up from chapter to chapter. It has been reorganized into four parts: basic analysis, analysis of feedback systems, advanced analysis, and nonlinear feedback control. For use as a self-study or reference guide by engineers and applied mathematicians.
(Classics in Applied Mathematics, No. 42) SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics; 2 edition, 2002, 520 pages. When M. Vidyasagar wrote the first edition of Nonlinear Systems Analysis, most control theorists considered the subject of nonlinear systems a mystery. Since then, advances in the application of differential geometric methods to nonlinear analysis have...
Dover Publications, 1994. — 639 p. — (Dover Books on Advanced Mathematics). Graduate-level text provides introduction to optimal control theory for stochastic systems, emphasizing application of basic concepts to real problems. This is an excellent and very comprehensive book, great for undergraduate mathematicians and electrical engineers.
Москва: Физматлит, 2004. — 176 с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. Подробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе решений, получаемых методом Даламбера и на основе метода Фурье.
Москва, Физматлит, 2002, 256с. Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.
М.: Наука, 1985. — 136 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Излагается новый метод исследования систем управления отличающийся большой наглядностью. На основе выведенных уравнений границ интегральных воронок, описывающих управляемые динамические системы, вводится и изучается понятие фазового портрета этой системы, который дает полное качественное представление...
Москва: Наука, 1968. — 476 с. В книге изучаются две проблемы возниаюшие в теории оптимальных процессов: (1) Задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности управляющих усилий и (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движушегося объекта по доступным измерениям. Дано решение рассматриваемых задач,...
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.
Cambridge University Press, 842 pages,
2006. Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. Written for computer scientists and engineers with interests in artificial intelligence, robotics, or control...
Nova Science Publishers, 2002, 161 pages. This book iis devoted to the problem of null-controllability of undamped and damped linear vibrations. This problem is formulated with the aid of linear differential equations in Hilbert spaces which gives exactly the right abstract framework for the description of vibrations with finitely and infinitely many degrees of freedom. Two cases...
Princeton University Press, 2004. — 352 p. — 978-0691117485. This book provides clear presentations of more than sixty important unsolved problems in mathematical systems and control theory. Each of the problems included here is proposed by a leading expert and set forth in an accessible manner. Covering a wide range of areas, the book will be an ideal reference for anyone...
Prentice-Hall, 1989. — xvii, 377 p. — (Prentice-Hall Advanced Reference Series. Engineering). — ISBN 0-13-004326-5. With a focus on linear, continuous time, single-input, single-output systems, this volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. The authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a...
Prentice Hall, 1979. — 357 p. — (Information and Systems Sciences Series). — ISBN 0-13-638122-7. This graduate-level text augments and extends studies of signal processing, particularly in regard to communication systems and digital filtering theory. Topics include filtering, linear systems, and estimation; the discrete-time Kalman filter; time-invariant filters; properties of...
Dover Publications, 2007. — 494 p. — (Dover Books on Engineering). Numerous examples highlight this treatment of the use of linear quadratic Gaussian methods for control system design. It explores linear optimal control theory from an engineering viewpoint, with illustrations of practical applications. Key topics include loop-recovery techniques, frequency shaping, and...
Prentice Hall, 1971. — xiv, 399 p. — (Prentice Hall Networks Series). — ISBN 978-0135368701. A must-have book. It covers basic theory of the optimal regulator as well as its properties and applications. Having presented the basic things, the authors proceed to more complex systems and consider also the computational aspects. Basic theory of the optimal regulator. The standard...
1990. Macmillan Publishing. This book presents a fresh treatment of the subject, one that exploits these new developments while emphasizing their connection with classical control. The book is addressed to readers who have some knowledge of signals and systems, including an introduction to frequency-domain methods of analyzing feedback control systems. To keep the development...
Пер. с англ. — М.: Эдиториал УРСС, 2004. — 595 с. Классический трактат Э. Уиттекера по аналитической механике, который даже в последние десятилетия выдержал несколько зарубежных переизданий, представляет собой одно из наиболее полных собраний классических результатов по аналитической механике.
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1966. – 71 с. Излагаются основные вопросы применения метода вариаций в механике, рассматриваются свойства траекторий систем с голономными и неголономными связями типа Аппеля-Четаева.
Учебное пособие. – 2-е изд. – М.: Наука, 1977. – 480 с. – Для студентов университетов.
Книга содержит кинематику, статику абсолютно твердого тела и динамику точки. Рассмотрено построение инвариантных уравнений движения посредством тензорного исчисления. Элементы тензорного анализа излагаются по мере появления объектов их непосредственного приложения. Применение методов...
Наука, 1983. -544 с. Книга представляет перевод второй части пользующегося мировым признанием курса теоретической механики, написанного замечательным английским ученым Э. Раусом. В ней изложены классическая динамика твердого тела, теория колебаний и устойчивости.
М.: Наука, Физматлит, 1967. – 520 с.: ил. Дается полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем и общую теорию электрических машин.