Издание второе исправленное и дополненное. Конспект лекций. - Москва; Ижевск: Институт компьютерный исследований, 2005. - 179 с. Конспект лекция предназначен для всех форм обучения, изучающих теоретическую механику в техническом вузе. Содержание соответствует полной программе обучения и требованиям государственных образовательных стандартов.